HAV: Human Autonomous Vehicle. Laboratorio para el análisis de los Factores Humanos en el vehículo autónomo

[ES] El Instituto de Biomecánica (IBV) ha ampliado recientemente sus instalaciones renovando su Laboratorio de Simulación de Automoción gracias a un nuevo simulador de conducción dinámica (HAV - Human Autonomous Vehicle) que permite la emulación de entornos altamente realistas añadiendo movimiento, incorporando entornos de realidad virtual e integrando la sensorización del conductor/pasajero para evaluar el modo de conducción y para medir parámetros fisiológicos (como la frecuencia respiratoria, la frecuencia cardíaca o la dirección de la mirada) que permiten determinar su estado físico, cognitivo y emocional. HAV se une a la familia de laboratorios del IBV (entre los que pueden destacarse el Human Analysis Lab - HAL para la captura de la forma corporal en movimiento, el Laboratorio de Confort Climático o el Laboratorio de Cocreación) enfocados en la mejora del desarrollo de productos avanzados junto con sus clientes.Financiación del IVACE a través de la Línea Nominativa S8021000 (Ref. IMAMCJ/2019/1 e IMAMCJ/2020/1) distribuida a favor de los centros tecnológicos de la Comunitat Valenciana durante los ejercicios 2019 y 2020 y aprobada por la Ley de Presupuestos de la Generalitat Valenciana.Solaz Sanahuja, JS.; Signes Pérez, E.; Laparra Hernandez, J. (2021). HAV: Human Autonomous Vehicle. Laboratorio para el análisis de los Factores Humanos en el vehículo autónomo. Revista de Biomecánica (Online). (68). http://hdl.handle.net/10251/1872786

Bioingeniería e ingeniería biomédica en Colombia: trasegando en sus inicios y en la construcción de su futuro

Invitado a que transmita la experiencia personal en el área de la bioingeniería e ingeniería biomédica, de aquellos inicios y desarrollos que fueron dando madurez a esta disciplina profesional en Colombia, sus desafíos y aportes, considero importante en primer lugar contextualizar el punto de partida en esta área de la investigación y de la práctica profesional

Procedimiento para la homologación de sistemas de protección de peatones mediante la realización de ensayos virtuales

La mitad de las muertes producidas a nivel mundial como consecuencia de los accidentes de tráfico corresponden a los llamados usuarios vulnerables de la vía pública. Los peatones son la figura más débil, de forma que centrar la atención de la seguridad vial en ellos podría conllevar significantes descensos en el número de fallecidos y heridos graves. Para poder determinar las medidas a adoptar, resulta imprescindible conocer en detalle las causas que desencadenan el atropello, los eventos que se producen durante el transcurso del siniestro y las consecuencias lesivas que implica. Por ello, esta tesis doctoral comienza con una revisión de estudios disponibles en la literatura, con el fin de conocer en detalle el fenómeno biomecánico del atropello. Por otro lado, el papel que juegan los fabricantes de automóviles en la protección al peatón es fundamental. Éstos deben someter sus nuevos modelos de vehículos a ensayos de homologación para asegurar que cumplen con los requisitos mínimos de seguridad exigidos en materia de protección al peatón. Sin embargo, estos ensayos suelen ser destructivos y enormemente costosos, tanto en tiempo como en coste económico. Surge entonces el planteamiento de utilizar ensayos virtuales como alternativa a los ensayos experimentales de homologación. Las simulaciones han demostrado ser especialmente útiles en pruebas de tipo repetitivo, como es el caso de los ensayos de homologación de protección al peatón. Debido a esto, esta tesis doctoral se centra en evaluar si los actuales ensayos de homologación reflejan la realidad del atropello o si, por el contrario, deben ser mejorados. Todo ello se plantea desde las simulaciones hechas por ordenador y, por tanto, desde el punto de vista que implica utilizar ensayos virtuales de homologación.Half of global road deaths correspond to the so-called vulnerable road users. Among them pedestrians are the weakest element, so that focusing attention on road safety on them could lead to significant declines in the number of deaths and serious injuries. In order to determine the safety measures to adopt, it is essential to know the causes that trigger the pedestrian-vehicle collision, the events that occur during the course of the crash and the harmful consequences involved. Therefore, this doctoral thesis begins with a review of studies available in the literature, in order to know in detail the biomechanical phenomenon of a pedestrian crash. On the other hand, the role played by vehicle manufacturers in pedestrian protection is fundamental, since the vehicle design can significantly influence the severity of the crash. They must submit their new vehicle models to approval tests in order to ensure that they meet the minimum safety requirements for pedestrian protection. However, these tests are often destructive and enormously costly, both in time and in economic cost. Then arises the approach of using virtual trials as an alternative to experimental approval tests. The virtual testing has proved to be especially useful in tests of repetitive type, as it is the case of the homologation tests of pedestrian protection. Due to this, this doctoral thesis focuses on evaluating if the current approval tests reflect the reality of the pedestrian-vehicle collision or if, on the contrary, they should be improved. This research is raised from the simulations’ point of view, assuming virtual testing as viable and reliable alternative to the traditional physical approval tests.Programa Oficial de Doctorado en Ingeniería Mecánica y de Organización IndustrialPresidente: Vicente Díaz López.- Secretario: Emilio Velasco Sánchez.- Vocal: José Andrés Campón Domíngue

Diseño y desarrollo de un dispositivo electrónico portátil no invasivo para prevenir los casos de muerte súbita en neonatos y lactantes

El presente prototipo consiste en el diseño y desarrollo de un dispositivo electrónico portátil no invasivo para prevenir los casos de muerte súbita en neonatos y lactantes, tomando en cuenta aquellos factores que pueden ocasionar la muerte súbita del lactante, tales como el apnea de sueño, posición al dormir del lactante, sobrecalentamiento, entre otros. Como componentes para el sistema, se emplearon un sensor de fuerza resistiva, electrodos superficiales, un termistor para la temperatura, un acelerómetro digital, un sensor ambiental y micromotores. A partir de los componentes utilizados se obtienen la frecuencia respiratoria, la frecuencia cardiaca, el posicionamiento del lactante, la temperatura del lactante, la humedad relativa y temperatura ambientales, junto a una etapa de realimentación que permitirá despertar al lactante cuando capte una disminución de la frecuencia respiratoria (menor a 20 respiraciones por minuto), a través de los micromotores. Posteriormente, los sensores son incorporados a una chaqueta para lactantes, donde las señales obtenidas son procesadas a través de un microcontrolador y enviadas mediante el módulo Bluetooth (BT) correspondiente a una PC, en el cual, se observarán las señales y valores numéricos por medio de una interfaz gráfica de usuario (GUI) desarrollada mediante el uso de software orientado a objetos y técnicas de programación. El prototipo fue probado en tres lactantes, con edades de 3 meses, 12 meses y 18 meses de edad. En ese sentido, se utilizó la chaqueta en cada lactante para captar las mediciones de los sensores utilizados durante el estado de sueño profundo en cada uno de ellos, donde el prototipo tuvo la capacidad de detectar los eventos adversos a la salud del paciente, accionando los micromotores a fin de que el propio lactante pueda adoptar una posición correcta al dormir y así mantenerlo a salvo.The present prototype consists of the design and development of a non-invasive portable electronic device to prevent cases of sudden death in neonates and infants, taking into account those factors that can cause sudden infant death, such as sleep apnea, position infant sleep, overheating, among others. As components for the system, a resistive force sensor, surface electrodes, an integrated temperature circuit, a digital accelerometer, an environmental sensor and micromotors were used. From the components used we obtain the respiratory rate, heart rate, infant positioning, infant temperature, and relative humidity and ambient temperature and the feedback stage that will allow the infant to wake up when it captures a decrease in respiratory rate (less than 20 breaths per minute), through the micromotors. Subsequently the sensors are incorporated into a jacket for infants, then the signals are processed through the microcontroller and sent via the Bluetooth module (BT) to a PC which, we will observe the signals and numerical values through a graphical user interface (GUI) developed by object-oriented software and programming techniques. The prototype was tested in three infants with the following ages 3 months, 12 months and 18 months of age. In this sense, the jacket was used in each infant to capture the measurements of the sensors used during the deep sleep state in each one of them, where the prototype had the ability to detect adverse events in the patient's health, activating the micromotors so that the infant can adopt a correct position when sleeping and thus keep the infant safe.Campus Lima Centr

Entorno virtual para el aprendizaje del sistema respiratorio mediante el uso de inteligencia artificial y leap motion

En este proyecto de titulación se presenta el desarrollo de un entorno virtual interactivo como enseñanza-aprendizaje del sistema respiratorio y su funcionamiento, esto se genera de manera que aporte como herramienta de soporte educativo en todo nivel de aprendizaje. Este entorno es creado mediante la plataforma de desarrollo Unity en conjunto con Leap Motion y Blender que se encarga del diseño de los modelos de la estructura del sistema respiratorio humano. El uso de la realidad virtual forma parte de este proyecto que comprende el modelado de la estructura del sistema respiratorio en cuanto a su función y visualización haciendo que el usuario obtenga una experiencia única y sea lo más parecido a la realidad. La interfaz del entorno cuenta con un menú que presenta 3 opciones de aprendizaje, Interacción 3D, Museo Respiratorio y Conoce con Inteligencia Artificial (IA). El dispositivo Leap Motion permitirá a los estudiantes interactuar y manipular de manera inalámbrica cada parte del sistema respiratorio en 3D en los entornos virtuales haciendo gestos con las manos sobre el dispositivo, además se despliega información relevante sobre el objeto señalado con fines informativos.This degree project presents the development of an interactive virtual environment as teaching-learning of the respiratory system and its operation, this is generated so that it contributes as an educational support tool at all levels of learning. This environment is created using the Unity development platform in conjunction with Leap Motion and Blender, which is responsible for the design of the models of the structure of the human respiratory system. The use of virtual reality is part of this project that includes the modeling of the structure of the respiratory system in terms of its function and visualization making the user get a unique experience and is as close to reality. The interface of the environment has a menu that presents 3 learning options, 3D Interaction, Respiratory Museum and Know with Artificial Intelligence (AI). The Leap Motion device will allow students to wirelessly interact and manipulate each part of the respiratory system in 3D in the virtual environments by making hand gestures on the device, and relevant information about the pointed object is displayed for informational purposes

App móvil para ayuda en el estudio de la asignatura “Simulación clínica avanzada” en el grado de medicina

Hoy en día la tecnología, a través de los smartphones y las tablets, se está adentrando en la vida cotidiana de las personas, tanto en el hogar como en el trabajo. El incremento de uso de este tipo de dispositivos está directamente relacionado con el crecimiento de las aplicaciones móviles. Estas herramientas destacan por su facilidad de manejo y la gran variedad de utilidades que ofrecen, puesto que encontramos aplicaciones casi para cualquier ámbito. Por estos motivos no es de extrañar que estén cobrando importancia aplicaciones desarrolladas para dos campos muy relevantes de nuestra sociedad, la educación y la salud, recogiendo estos trabajos bajo los términos mLearning y mHealth respectivamente. A nivel educativo, se están empezando a observar los beneficios de introducir dispositivos móviles en el aprendizaje, sobre todo en universidades. En el área de la salud, la mayoría de las aplicaciones en la actualidad están destinadas a mejorar la vida del paciente. Sin embargo, cada vez se están desarrollando más herramientas enfocadas en facilitar el trabajo de los profesionales sanitarios, sobre todo en la toma de decisiones, un aspecto clave de su labor. Dentro de este contexto surge la idea del desarrollo de la aplicación e-poliTrauma. Esta app, disponible tanto para Android como para iOS, se centra en un área muy importante de la medicina prehospitalaria, la evaluación inicial de pacientes politraumatizados. Su objetivo principal es dotar de apoyo a los estudiantes de la asignatura Simulación Clínica Avanzada del grado de Medicina en la realización de sus prácticas. A pesar de esto, al haber empleado las últimas recomendaciones médicas, será también una herramienta útil para los profesionales de la salud. En concreto se ha empleado la metodología XABCDE, que evalúa de forma secuencial y sistemática cada uno de los sistemas del paciente, priorizando la búsqueda y el tratamiento de lesiones con compromiso vital.Nowadays the technology, through smartphones and tablets, is entering people's daily lives, both at home and at work. The increased use of this type of devices is directly related to the growth of mobile applications. These tools stand out for their ease of use and the wide variety of utilities they offer, since we find applications for almost any field. For these reasons, it is not surprising that applications developed for two very relevant fields of our society, education and health, are gaining in importance, collecting these works under the terms mLearning and mHealth respectively. At an educational level, the benefits of introducing mobile devices in learning are beginning to be observed, especially in universities. In health area, most applications today are aimed at improving patient’s life. However, more and more tools are being developed focused on facilitating health professionals work, especially in decision-making, a key aspect of their job. Within this context, the idea of developing the e-poliTrauma application arises. This app, available for both Android and iOS, focuses on a very important area of prehospital medicine, the initial assessment of polytraumatized patients. Its main objective is to provide support to the students of the Advanced Clinical Simulation subject of the Medicine degree in carrying out their practical classes. Despite this, having used the latest medical recommendations, it will also be a useful tool for health professionals. Specifically, the XABCDE methodology has been used, which sequentially and systematically evaluates each of the patient's systems, prioritizing the search for life-threatening injuries and their treatment.Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería TelemáticaGrado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicació

Diseño, Ejecución Evaluación de un porgrama de iniciación Deportiva para la natación en la Federación Deportiva del Azuay

La tesis se encuentra en pdfEn las instalaciones de la piscina olímpica de Federación Deportiva del Azuay acuden masivamente personas de diferentes edades para aprender a nadar, los mismos que no han logrado integrarse a un programa de iniciación deportiva para la natación, debido a su inexistencia. La carencia de un programa de iniciación deportiva para la natación, en el futuro podría generar efectos negativos en la trayectoria deportiva de los nadadores. Planteamos como objetivo la aplicación de un programa de iniciación deportiva para la natación, que cumplan con contenidos pedagógicos y didácticos contemporáneos, y que determine los métodos, medios y ejercicios más idóneos para su desarrollo, garantizando la aplicación de los elementos pertenecientes al gesto técnico y a la organización de los elementos por niveles de enseñanza, mejorando así la calidad del proceso de enseñanza – aprendizaje.La investigación se desarrollara en las instalaciones de la piscina olímpica de la Federación Deportiva del Azuay en el último trimestre del 2011 y el primer semestre del 2012 considerando, resultados de distintas pruebas, test pedagógicos, evaluaciones etc. Aplicadas a niños y niñas comprendidas entre los 6 y 12 años de edad, siguiendo las directrices de la teoría y metodología del entrenamiento deportivo para los equipos de formación

Evaluación de la selección, distribución e inspección de extintores portátiles según NTP 350.043-1 de los clientes de la empresa CG&D Servicios Generales y Saneamiento Ambiental -Talara, 2021

Los incendios son un evento indeseado que trae pérdidas económicas a las empresas, y dependiendo de su gravedad, puede incluir vidas humanas. Prevenir estos eventos es de importancia para la comunidad, existen estudios donde se trabajan nuevos equipos, se presentan simulaciones para estar previstos ante reales sucesos, y se recomienda el entrenamiento del personal. Una medida a considerar por las empresas debe ser el continuo y perenne control de los extintores portátiles. Para ello existe la NTP 350.043-1 donde se analizan situaciones que cada empresa debe considerar cumplir. Se ha hecho un resumen de las observaciones a tener en cuenta, llegando a deducir 25, las mismas que han sido revisadas en 50 empresas de Talara, con la finalidad de conocer la situación real en la que se encuentran. Se ha encontrado que 39 de las 50 empresas logran cumplir apenas el 50% o más de los 25 puntos observados, y lo que es más resaltante, que el costo para lograra implementar al 100% no le cuesta más de S/.300 nuevos soles a la empresa que en menor condición se encuentra por implementar. En promedio, cada una debería costear aproximadamente S/.41 nuevos soles. En términos generales, se recomienda a las empresas a tener mayor consideración en el control y mejora de estos 25 puntos observados que se han extraído y se basan en la NTP 350.043-1

Pertinencia de la formación continuada de los profesionales sanitarios en activo en el sistema sanitario público de Andalucía.

La Formación Continuada de cualquier profesional en activo, y en cualquiera de los sectores productivos es una exigencia de nuestra sociedad, dado el empuje que el avance vertiginoso e imparable en todas las disciplinas del saber, se está produciendo en las últimas décadas. Partiendo de esta premisa queremos introducirnos en un sector de primordial interés social como lo es el sector salud; y es en este sector, donde se encuentra el objeto de nuestra investigación: la formación continuada de sus profesionales en activo. Entre otras muchas razones, los expertos del ámbito de la medicina estiman que la validez de conocimientos de las especialidades más dinámicas, oscila entre 3 y 4 años, y algo más larga, entre 7 y 8 años, para las especialidades menos evolutivas; por su parte, Dave (1979: 21-22) incide en la necesidad de una educación permanente de la siguiente manera: “… en el pasado todo cambio importante abrazaba un lapso de tiempo superior al de la duración de la viva humana. La humanidad, pues, recibía una formación adecuada para adaptarse a condiciones fijas. Hoy, este intervalo de tiempo ha pasado a ser bastante más corto que el de la vida humana; de ahí que debamos preparar al hombre para hacer frente a multitud de nuevas situaciones” Pero no es solo la obsolescencia de los conocimientos ya adquiridos, lo que hace que se lleve a cabo con éxito, un plan de actualización de esos conocimientos; sino que además y fundamentalmente; hay que tener en cuenta otros factores como el enfoque conceptual, la estructura, los medios y los procesos que faciliten el afloramiento de la necesidad y la satisfacción de aprender a aprender, y aprender permanentemente: en todo momento y en cualquier contexto. En el escenario de nuestra investigación partimos del concepto de formación continuada que el Sistema Nacional de Salud tiene definido por la Ley 44/2003, de 21 de noviembre, de Ordenación de las Profesiones Sanitarias; pero a pesar de estar tal definición plasmada en Ley, en nuestra actuación investigadora, creemos necesario manifestar otras consideraciones sobre formación continuada. Queremos constatar si la formación continuada que se oferta a los profesionales sanitarios del Sistema sanitario Público de Andalucía, es una formación pertinente. Pero para llegar a la meta final, hemos de logras otras metas parciales que en nuestro caso son los objetivos: 1. Poner de manifiesto el contenido de la legislación que regula el ejercicio de la formación continuada de los profesionales sanitarios, tanto de ámbito nacional como de ámbito autonómico. 2. Hacer visible el concepto de formación continuada que sustentan: Determinar las preferencias, tanto de destinatarios como de proveedores, por las distintas modalidades de formación y tipos de actividades formativas. Las personas responsables de la gestión de la formación continuada, en los distintos niveles jerárquicos Los proveedores, de actividades formativas para las que se solicita acreditación. Los profesionales destinatarios de las actividades formativas acreditadas. Hemos utilizado una metodología de investigación cualitativa con un enfoque descriptivo. Y como como técnicas de recogida de datos: el cuestionario; la entrevista focalizada, y el análisis de contenido. Los resultados nos muestran que la mayoría de las actividades formativas que se ofertan a los profesionales sanitarios no son pertinentes. Su contenido temático no se ajusta al perfil profesional de destino, y el nivel de contenidos no supera al nivel del grado, nivel que ya adquirieron los profesionales en su formación universitaria

Diseño de un sistema de cuantificación de metales disueltos en fluidos fisiológicos simulados para la mejora de biomateriales utilizados en prótesis articulares

[ES] La mejora del diseño de dichos implantes pasa por la identificación y cuantificación de los iones metálicos disueltos en simuladores de cadera y rodilla que reproduzcan en la medida de lo posible sus condiciones de operación en el interior del cuerpo humano para así identificar las causas de fallo principales. La propuesta que se realiza es la del diseño de dos sistemas de medida de iones metálicos disueltos en un simulador de cadera que opera en disoluciones que simulan el fluido sinovial humano y consta de 2 TFG: 1.- Determinación, selección y descripción de las técnicas experimentales para la cuantificación de iones metálicos disueltos en las condiciones de trabajo definidas. Medidas discontinuas. 2.- Diseño de la instalación para la realización de medidas continuas de iones disueltos durante el periodo de operación de un simulador de cadera.Catalá Martínez, C. (2014). Diseño de un sistema de cuantificación de metales disueltos en fluidos fisiológicos simulados para la mejora de biomateriales utilizados en prótesis articulares. http://hdl.handle.net/10251/49519.TFG